تم اختيار اسم (التواصل اللاعنفي) او (التواصل الرحيم) للإشارة إلى حالتنا الطبيعية من التعاطف، والتي تتبدى عندما يصبح القلب خالياً من العنف. فبينما قد لا نعتبر أن الطريقة التي نتكلم بها ربما تكون (عنيفة)، فإن كلماتنا غالباً ما تؤدي إلى الجرح والألم، سواء لأنفسنا أو للآخرين. فيهتم التواصل الرحيم بإعادة صياغة أسلوبنا في التعبير عن أنفسنا والإصغاء للآخرين. وبدلًا من أن تأتي كلماتنا كردود أفعال تلقائية معتادة، تصبح تلك الكلمات استجابات واعية تعتمد بقوة على إدراكنا لما نلاحظه ونشعر به ونريده. سوف يصبح في استطاعتنا التعبير عن أنفسنا بصدق ووضوح، بينما نمنح الآخرين في الوقت نفسه الاهتمام الذي يغلِّفه التعاطف والاحترام.